中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)出海,卡在哪了?

中國(guó)汽車大規(guī)模出海,但背后卻是“被閹割”的尷尬。

早些年的中國(guó)汽車出海,主要靠的是低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的策略。然而,當(dāng)前這一波的出海,更多的是靠電動(dòng)化和智能化來(lái)支撐產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),與歐美日韓等車系同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)。


(相關(guān)資料圖)

但令人遺憾的是,在中國(guó)本土進(jìn)行研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù),很難以全盤輸出到海外。比如,在國(guó)內(nèi)已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)的NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能,它的體驗(yàn)已經(jīng)無(wú)限接近于L3級(jí)自動(dòng)駕駛,但到了海外市場(chǎng),NOA功能基本都無(wú)法使用,只剩下基礎(chǔ)的車道保持和自適應(yīng)巡航能力可用。

究其根本,中國(guó)汽車和中國(guó)技術(shù),進(jìn)入到海外成熟市場(chǎng)時(shí)將面臨非常嚴(yán)苛的安全監(jiān)管,要求合規(guī)門檻很高。例如車輛產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)安全合規(guī)準(zhǔn)入認(rèn)證,個(gè)人信息保護(hù)與數(shù)據(jù)安全等等。只要有一項(xiàng)合規(guī)要求無(wú)法達(dá)成,那么“被閹割”的情況在所難免。

讓中國(guó)技術(shù)在海外的落地,遠(yuǎn)比把中國(guó)汽車賣到海外更具挑戰(zhàn)。

出海,卡在高精地圖

自動(dòng)駕駛,是海外合規(guī)要求最嚴(yán)苛的領(lǐng)域之一,也是車企“閹割”的重災(zāi)區(qū)。因?yàn)椋c國(guó)內(nèi)的“寬進(jìn)嚴(yán)出”不同,海外市場(chǎng)往往是“嚴(yán)進(jìn)嚴(yán)出”。

比如,德國(guó)作為第一個(gè)落地L3級(jí)自動(dòng)駕駛的國(guó)家,早在2021年德國(guó)就通過(guò)了《自動(dòng)駕駛法》草案,允許高度或全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類自主駕駛,給予系統(tǒng)和駕駛?cè)送鹊姆傻匚弧T?021年12月初,德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局(KBA)批準(zhǔn)了奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。持證上崗之后,奔馳才開(kāi)始逐步開(kāi)始嘗試在量產(chǎn)車上交付L3系統(tǒng)。

然而,很多中國(guó)車企為了搶占市場(chǎng)先機(jī),會(huì)采用“L2.5”“L2+”“L2.999”等等說(shuō)法。雖然從功能上達(dá)到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛,但從可靠性和穩(wěn)定性來(lái)說(shuō),遠(yuǎn)不止差的那零點(diǎn)幾。像市面上所謂的城市NOA功能,號(hào)稱無(wú)限接近L3,但實(shí)則大多是依賴高精地圖,相當(dāng)于拄了“拐杖”

高精地圖,是指絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在厘米級(jí)高精度、高新鮮度、高豐富度的電子地圖。有了高精地圖之后,車企就可以快速地,在高精地圖覆蓋的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)更超前的智能駕駛功能。因?yàn)?,它能夠?yàn)檐囕v的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供道路先驗(yàn)信息,可預(yù)知車道線、道路標(biāo)識(shí)牌等交通要素的位置,并且對(duì)車輛縱向加減速、橫向轉(zhuǎn)向及變道等決策提供先驗(yàn)信息。

但是,精密度極高的高精地圖不僅涉及大量的數(shù)據(jù)更新,直接影響到安全和成本,更是會(huì)觸及海外市場(chǎng)最為嚴(yán)苛的數(shù)據(jù)監(jiān)管問(wèn)題。所以,很多車企只能對(duì)高度依賴高精地圖的功能進(jìn)行閹割。結(jié)果就是,海外的消費(fèi)者為硬件支付了高額的成本,卻無(wú)法得到相應(yīng)的體驗(yàn)。

面對(duì)更廣闊的全球市場(chǎng)、更復(fù)雜的監(jiān)管要求,元戎啟行的做法是從技術(shù)路線上做選擇——今年3月,元戎啟行發(fā)布DeepRoute-Driver3.0智能駕駛解決方案,該方案可適配導(dǎo)航地圖,解綁了對(duì)高精度地圖的依賴。

“無(wú)論是SD Pro(標(biāo)準(zhǔn)地圖Pro)或者HD Lite(高精地圖Lite),它里面依舊包含了高精地圖的信息,它基本上是用高精地圖向下閹割,提供一些更豐富的信息,能夠幫助算法做得更好?!痹谠謫⑿懈笨偛眉凹夹g(shù)合伙人劉軒看來(lái),有關(guān)高精地圖的更新,以及更新成本的問(wèn)題依舊是繞不開(kāi)的。如果能從算法層面解決掉問(wèn)題,那么高精地圖可能就不再是一個(gè)特別大的強(qiáng)依賴項(xiàng)。

實(shí)際上,Driver 3.0擁有精確的感知系統(tǒng),能夠感知到高精地圖所擁有的精細(xì)道路信息。例如,車道線、交通信號(hào)燈、路標(biāo)、提示牌等。此外,Driver 3.0還能實(shí)時(shí)定位車輛的位置,判斷車輛位于哪條車道線上,距離旁邊的車道線有多遠(yuǎn)。

據(jù)劉軒介紹,元戎啟行的技術(shù)路線,并不需要讓車輛記住某個(gè)路口的具體數(shù)據(jù),而是希望能夠讓這個(gè)模型本身學(xué)會(huì),像人一樣思考,在行駛操作中各個(gè)數(shù)據(jù)可能在一個(gè)什么樣的范圍之內(nèi),然后由系統(tǒng)自主完成操作——這本質(zhì)上,也就規(guī)避了數(shù)據(jù)的安全問(wèn)題。

Driver 3.0方案挑戰(zhàn)深圳華強(qiáng)北復(fù)雜路段

在他看來(lái),無(wú)圖化方案的落地,讓元戎啟行正式開(kāi)啟全球化的擴(kuò)張進(jìn)程?!凹热徊挥酶呔貓D,其實(shí)沒(méi)必要限制只能在中國(guó)用,你可以用比較低的成本,然后移植到國(guó)外?!眲④幷f(shuō)道。

9月4日,展會(huì)開(kāi)幕當(dāng)天,元戎啟行CEO周光宣布,公司正在為技術(shù)出海做準(zhǔn)備,德國(guó)將會(huì)成為出海的第一站。同步發(fā)布海外版的DeepRoute-Driver 3.0方案、D-PRO和D-AIR兩款智能駕駛產(chǎn)品,以及智能駕駛輕卡。明年公司將在德國(guó)設(shè)立歐洲運(yùn)營(yíng)中心。

有句話說(shuō)得好,選擇比努力更重要,無(wú)論是技術(shù)路線的選擇,還是全球化戰(zhàn)略布局的選擇。往往就在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上,邁出的那么一步。如今,元戎啟行也邁出了這一步。

研發(fā),同步要出海

邁出第一步容易,但站穩(wěn)腳跟并不容易。

縱觀整個(gè)汽車發(fā)展史,我們知道很多歐洲老牌車企開(kāi)發(fā)的功能,拿到中國(guó)市場(chǎng)之后會(huì)出現(xiàn)水土不服。比如,歐洲國(guó)家普遍對(duì)于車機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航,不要太大的內(nèi)存要求,因?yàn)闅W洲國(guó)家的面積小。但來(lái)到中國(guó)之后,隨便一個(gè)省份的地圖加載就能造成車機(jī)的癱瘓。

同理,在中國(guó)研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),如果直接拿到歐洲市場(chǎng)去使用,很可能會(huì)出現(xiàn)類似的問(wèn)題,輕則鬧出洋相,重則鬧出人命。

“安全肯定是第一位的?!痹趧④幙磥?lái),歐洲老牌車企更注重的還是自動(dòng)駕駛功能的安全性,其次才是成本以及系統(tǒng)能提供什么樣的功能。

所謂的安全,廣義上分為:功能安全,預(yù)期功能安全,信息安全,網(wǎng)絡(luò)安全等等。比如功能安全,它指的是:不存在由電子電氣系統(tǒng)的故障行為導(dǎo)致的危險(xiǎn)所造成的不合理的風(fēng)險(xiǎn)。

更直白的說(shuō):現(xiàn)在的車上有幾十甚至上百個(gè)ECU系統(tǒng),其中的代碼有幾億行,隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)電子元器件發(fā)生故障的可能性也越來(lái)越高,更不用說(shuō)由上億行代碼構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)帶來(lái)的不可預(yù)知的風(fēng)險(xiǎn)。

為了把風(fēng)險(xiǎn)降低,就必須按最嚴(yán)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行。在當(dāng)前行業(yè)中,主要依據(jù)ISO 26262(2018)系列標(biāo)準(zhǔn)及ISO/PAS 21448:2019標(biāo)準(zhǔn),來(lái)執(zhí)行對(duì)車輛及相關(guān)系統(tǒng)的功能安全和預(yù)期功能安全的設(shè)計(jì)、實(shí)施、驗(yàn)證等全生命周期中的安全管理。

“德國(guó)車企對(duì)流程化的標(biāo)準(zhǔn),執(zhí)念和追求是非常高”,在劉軒看來(lái),與海外車企合作確實(shí)存在挑戰(zhàn),但好在元戎啟行在跟國(guó)內(nèi)OEM合作時(shí),就注意到了合規(guī)性這一點(diǎn),并且基本上是按照最高級(jí)別的認(rèn)證去努力投入資源?!皬倪@種聯(lián)合設(shè)計(jì)到后來(lái)的相當(dāng)于這種軟硬件的采購(gòu)、集成、交付、測(cè)試等等,我們算是跑通了一遍。即便是安全標(biāo)準(zhǔn)再加深,也能滿足歐洲車企需求?!?/p>

如果安全是基礎(chǔ),那么體驗(yàn)就是決出勝負(fù)的關(guān)鍵。

為了充分適應(yīng)德國(guó)市場(chǎng),元戎啟行按照德國(guó)路況與用戶的駕車習(xí)慣對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了本地化調(diào)整。比如,由于德國(guó)高速路段多數(shù)不限速或是限速值很高,元戎啟行的智駕系統(tǒng)強(qiáng)化了前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、緊急轉(zhuǎn)向輔助等功能,最大程度地避免了潛在的行車危險(xiǎn)。

此外,為了切合德國(guó)交通注重路權(quán)的法律特點(diǎn),元戎啟行也專門針對(duì)轉(zhuǎn)彎讓直行、輔道讓主道、未進(jìn)入環(huán)島讓已進(jìn)入環(huán)島等德國(guó)路權(quán)規(guī)則優(yōu)化感知與決策規(guī)劃算法,讓系統(tǒng) “入鄉(xiāng)隨俗”。

與中國(guó)消費(fèi)者關(guān)注“冰箱彩電大沙發(fā)”不同,歐洲尤其是德國(guó)的消費(fèi)者,確實(shí)更關(guān)注車輛本身的操控性以及動(dòng)力表現(xiàn)?!斑@塊涉及到算法的話,就要針對(duì)性地做一些優(yōu)化,需要我們把線控和底盤的融合要做得更好一點(diǎn),盡量讓它延遲更低,讓它能夠反應(yīng)出來(lái)的動(dòng)力更迅速,使我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更像老司機(jī)?!眲④幷f(shuō)道。

擴(kuò)張,成本和體驗(yàn)兩手抓

超低成本的純視覺(jué)方案,曾被認(rèn)為是能大范圍量產(chǎn)落地的技術(shù)路線。

但事實(shí)證明,“閹割”并不是唯一的路線。至少?gòu)脑謫⑿械陌咐齺?lái)看,其通過(guò)重構(gòu)技術(shù)框架,以及進(jìn)行大量的泛化測(cè)試,在安全、效率與體感三者之間找到平衡點(diǎn),最終做出了一套成本僅有傳統(tǒng)高精地圖成本十分之一的方案,讓無(wú)圖化方案成為可能。

據(jù)悉,海外版D-PRO和D-AIR兩款智能駕駛產(chǎn)品的硬件配置與國(guó)內(nèi)版本相同。國(guó)內(nèi)版的硬件成本是7000-14000元,海外版本的硬件成本必然不會(huì)高于這一數(shù)字——這對(duì)于歐洲的自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō),將是一次巨大的價(jià)格沖擊。

而成本下探的背后,是技術(shù)能力的躍升。

具體來(lái)看,D-PRO采用1顆固態(tài)激光雷達(dá)+攝像頭的方案,適配Orin芯片,是全域的高階智能駕駛,支持車輛隨時(shí)隨地開(kāi)啟高階智駕功能。而D-AIR則更加追求性價(jià)比,采用純視覺(jué)的方案,不需要配備激光雷達(dá),但也能夠?qū)崿F(xiàn)ACC、LCC、ILC、APA、AEB等輔助駕駛功能。

前者,能夠讓用戶花L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件成本,享受到無(wú)限接近于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。即點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛,高速、城市、泊車等場(chǎng)景下的智能駕駛等等。而后者,能讓用戶稍稍高于花L2級(jí)輔助駕駛的成本,享受到接近于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

降成本不難,但持續(xù)提升體驗(yàn)才是最難的。在以往的產(chǎn)品中,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的迭代更依賴于硬件的升級(jí),換更高的算力才有更多的功能。亦或是,依賴長(zhǎng)周期的大版本更新,對(duì)算法進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的優(yōu)化之后,再逐步推送給用戶最新的軟件版本。

本質(zhì)上,“換硬件”“擠牙膏”都是技術(shù)框架和數(shù)據(jù)能力弱的表現(xiàn)。

周光介紹, 元戎啟行的Driver 3.0是一套以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的系統(tǒng),有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。如果遇到復(fù)雜的長(zhǎng)尾場(chǎng)景,系統(tǒng)也能夠自行篩選數(shù)據(jù),完成標(biāo)注、訓(xùn)練和集成等工作,通過(guò)大量的數(shù)據(jù)去推動(dòng)系統(tǒng)自主學(xué)習(xí),解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景。

早在2019年公司成立之初,元戎啟行就開(kāi)始為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做準(zhǔn)備,而早期的努力包括做推理引擎。周光曾表示,元戎啟行的推理引擎是優(yōu)化自動(dòng)駕駛深度模型的工具,目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛模型在成本更低、功耗更小的計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行。

與傳統(tǒng)方案相比,推理引擎能將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功耗降低近 90%,同時(shí)大幅降低系統(tǒng)所需的計(jì)算資源。周光稱,他們?cè)?2020 年開(kāi)始嘗試移除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的高精地圖,經(jīng)過(guò)兩年多迭代,產(chǎn)品終于提升到可以商業(yè)化的水平。

總之,從技術(shù)路線的選擇,到戰(zhàn)略布局的實(shí)施,以及能力的不斷迭代,元戎啟行似乎從一開(kāi)始就做好了“From China, to the world”的準(zhǔn)備。

寫在最后

歐洲市場(chǎng),曾經(jīng)一直是中國(guó)汽車企業(yè)難以突破的市場(chǎng)堡壘。

早在2005年前后,有少數(shù)幾家中國(guó)汽車品牌登陸歐洲,試圖以低價(jià)打開(kāi)這個(gè)密布傳統(tǒng)汽車巨頭的市場(chǎng),卻不承想因?yàn)榕鲎苍囼?yàn)報(bào)告的成績(jī)不佳,讓“粗制濫造”在此后很長(zhǎng)一段時(shí)間,成為歐洲對(duì)于中國(guó)汽車的刻板印象。

如今,2023年慕尼黑車展,將會(huì)是中國(guó)汽車行業(yè)歷史性的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。歐洲乃至全球市場(chǎng),正在刷新對(duì)中國(guó)汽車和中國(guó)技術(shù)的認(rèn)知。正如外媒的報(bào)道中寫的一樣:“一場(chǎng)風(fēng)暴正在慕尼黑醞釀,老牌歐洲汽車制造商正面臨著巨大的挑戰(zhàn)?!?/p>

回過(guò)頭來(lái)看,中國(guó)汽車如果只是把車賣到海外,那還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。從終局來(lái)看,中國(guó)技術(shù)的全套能力出海,才是真正的出海。

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