自動駕駛商業(yè)化落地邁出了關(guān)鍵一步。

4月28日，北京率先放開自動駕駛主駕無人許可，成為國內(nèi)首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，百度、小馬智行獲準向公眾提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。

“我們預(yù)期今年年底前北京就會出臺新的政策，允許不僅是副駕無人，還能夠把副駕安全員移到后排，甚至更進一步能夠推出整車無人的政策。”小馬智行的副總裁張寧4月28日對第一財經(jīng)記者表示。百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東也在今日告訴記者，北京亦莊管委會開始研究如何實現(xiàn)全無人的管理辦法，全無人自動駕駛或在今年年底能夠開放。

自動駕駛迎來質(zhì)變節(jié)點

中信證券發(fā)布的一份研報指出，自動駕駛預(yù)計將是萬億級的廣闊市場，有望解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，其中城市開放場景的市場空間最大，城市場景包括Robotaxi(自動駕駛出租車)、環(huán)衛(wèi)服務(wù)、城配物流以及最后一公里配送。其中，Robotaxi市場空間是自動駕駛應(yīng)用場景中最為廣闊的一個領(lǐng)域。

近幾年來，小馬智行、百度、文遠智行等多家企業(yè)在Robotaxi領(lǐng)域不斷布局，并在一些城市區(qū)域進行測試運營。其中，小馬智行和百度在去年就在北京已經(jīng)拿到了政策先行區(qū)的無人化道路測試牌照。小馬智行是國內(nèi)最早提供Robotaxi服務(wù)的公司，早在2018年底就在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路的Robotaxi常態(tài)化運營。百度在2020年首次推出該服務(wù)，目前蘿卜快跑已擴展到中國的9個城市。僅2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單量已達21.3萬單。

“當(dāng)人類安全員的接管能力從機器完全撤走時，自動駕駛發(fā)生了一次質(zhì)變。”魏東對記者表示，這次的核心突破是駕駛位沒有安全員，實際上就是一個實質(zhì)性的無人化階段。無人化車隊背后既有政府鼓勵創(chuàng)新的政策空間，也有針對無人化提出的更加細分和高標準的傳統(tǒng)測試系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計，涉及信息安全、數(shù)據(jù)安全、車輛運行安全等?！爱?dāng)安全員從駕駛位挪開的時候，放在副駕，這和全無人在技術(shù)上已經(jīng)沒有絕對的差異了，就是一個時間節(jié)奏的問題?！蔽簴|表示。

在小馬智行CEO彭軍看來，這次拿到主駕無人的牌照，真正讓用戶的感受不斷接近完全無人的體驗，這個過程中需要解決用戶如何和車輛做交互，同時也能收集到更多場景，以此來提升用戶體驗。

安全性仍是當(dāng)前自動駕駛行業(yè)的首要考慮因素。對于在主駕無人狀態(tài)下如何保障安全性，百度汽車機器人部總監(jiān)徐寶強表示，百度Apollo主要通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑芋w系保證無人駕駛的安全性?！霸谝恍┤菎u、急彎人行通道等有處理難度的場景，Apollo就會采取盲區(qū)提前減速等防御性駕駛策略來保障最終的駕駛安全，又或者在主車感到有挑戰(zhàn)時會對云代駕進行風(fēng)險預(yù)警，由遠程駕駛員進行處理?！?/p>

小馬智行同樣也是主要通過遠程協(xié)助系統(tǒng)進行脫困。張寧談道，在行駛過程中，除一些安全性的接管，還有一些針對阻塞交通或者繞行障礙物的狀況產(chǎn)生的一些避障的接管，但這些主要依托于遠程的協(xié)助系統(tǒng)來完成。在非常極端的情況下，遠程協(xié)助系統(tǒng)沒有成功脫困的情況下，目前還有副駕安全員進行脫困。

“目前不論是駕駛員在主駕和還是不在主駕，我們的自動駕駛版本都是一致的，意味著我們能夠用一樣的標準來驗證安全性。既然安全性是一致的，副駕安全員主要的責(zé)任有兩方面，一是作為最終的安全關(guān)，二是需要給乘客一種心理安全感?！睆垖帉τ浾弑硎荆A(yù)期副駕安全員主要是給乘客一種心理上的安慰。

此外，值得注意的是，目前主駕無人的Robotaxi對公眾免費，但仍將朝著收費運營的方向邁進。“大家如果打到了一輛主駕無人的Robotaxi，目前還是免費的階段，很快在下一階段在政策各方面得到新的突破時，會繼續(xù)收費的進展?！睆垖帉τ浾弑硎尽?/p>

大規(guī)模商業(yè)化仍面臨挑戰(zhàn)

當(dāng)前，無人化和規(guī)?；亲詣玉{駛技術(shù)發(fā)展接下來需要攻克的兩個重要課題。其中，無人化首要因素是安全。不過，自動駕駛的成本仍然較高，想要大規(guī)模商業(yè)化仍然有很長一段路要走。

“最近幾年，成本在下降，技術(shù)在提升，自動駕駛發(fā)展的拐點正要到來?！迸碥妼τ浾弑硎荆●R智行和主機廠有深度的合作，以此提升量產(chǎn)能力。不久前，小馬智行發(fā)布了最新一代自動駕駛軟硬件平臺——第六代自動駕駛系統(tǒng)，這為未來量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。此外，與主機廠合作能夠在成本上做進一步優(yōu)化，使商業(yè)化更早到來。

在魏東看來，實現(xiàn)自動駕駛服務(wù)大規(guī)模商業(yè)化要考慮兩個條件，一是覆蓋地域范圍足夠?qū)挘@取決于未來政府開放的道路區(qū)域。二是成本結(jié)構(gòu)要相對合理，成本結(jié)構(gòu)不合理時候放大規(guī)模不利于企業(yè)的健康。而在成本上主要分為兩個維度，包括硬件成本和人力（安全員）成本。整車硬件成本要不斷下降同時要有批量的訂單需求。而當(dāng)前人力成本仍占比較大，只有去掉安全員，無人化才能實現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)顛覆性的變化。

“去年硬件整車成本已經(jīng)做到了48萬元，按照5年的折舊分攤的話，這個車一個月的成本為8000元，已經(jīng)有機會開始去做專車市場的生意，但我要的不是盈虧平衡或者保本，如何才能盈利，核心是不斷地降低硬件成本，同時還有批量訂單的需求。我們的目標是讓硬件成本足夠接近現(xiàn)有的專車的價格區(qū)間?！蔽簴|對記者表示。

不過，在定價原則上，此前百度Apollo推出的Robotaxi標準是高于現(xiàn)有常規(guī)的專車水平。在亦莊開通商業(yè)化試點后，前期推出了市場優(yōu)惠活動。魏東認為，相較于網(wǎng)約車來說，Robotaxi的車輛數(shù)量有限且在固定區(qū)域內(nèi)行駛，現(xiàn)在這樣一個條件下還不具備不可替代性，更多是一個補充的交通工具。從這個角度來說，現(xiàn)階段把門檻通過市場促銷的方式放低，讓更多人去體驗自動駕駛，接受自動駕駛?！艾F(xiàn)在并不是說一定是高價格，如果服務(wù)范圍受限的話，這樣會影響更多的人來嘗試這樣的服務(wù)。現(xiàn)階段核心仍是培養(yǎng)用戶習(xí)慣和認知，隨著需求增加，會更換一些促銷方式，探討出如何實現(xiàn)更加可持續(xù)的商業(yè)化方式?！?/p>

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城則談道，大規(guī)模商業(yè)化需要經(jīng)歷三方面的挑戰(zhàn)，一是技術(shù)層面要達到足夠的安全，并且能夠降到足夠低的費用。同時，當(dāng)車隊是無人化的車隊時，運營、監(jiān)控、調(diào)度、遠程協(xié)助以及維修等要建立：二是無人規(guī)?；瘧?yīng)用的相關(guān)法律法規(guī)要不斷推動；三是如何讓民眾接受，能夠作為平時日常出行的交通工具。此外，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要整個生態(tài)系統(tǒng)的成熟，同時要有更多的資本和人才來推動行業(yè)的發(fā)展。

“安全性要達到非常高的高度，在一定區(qū)域內(nèi)能夠媲美人類司機，甚至明顯超過人類司機的水平，這是對于技術(shù)突破最直觀的表現(xiàn)。”樓天城對記者表示，此外，如何讓乘客能夠真正接受自動駕駛產(chǎn)品是政策開放很重要的基礎(chǔ)。