經(jīng)濟(jì)觀察報 記者濮振宇造激光雷達(dá)很難。

無論是2015年剛創(chuàng)辦公司時，還是如今，李遠(yuǎn)都是這樣認(rèn)為的。

【資料圖】

光射向15厘米遠(yuǎn)的物體，再原路返回，只需要十億分之一秒。這意味著，當(dāng)激光雷達(dá)測量時間的精度達(dá)到百億分之一秒時，對距離的判斷精度才能達(dá)到1.5厘米?！鞍賰|分之一秒的精度，還要經(jīng)摔，還要抗溫，還要產(chǎn)量足夠大，還要特別便宜，基本上已經(jīng)挑戰(zhàn)了當(dāng)前人類工程的極限了，所以它很難?！崩钸h(yuǎn)說。

但有意思的是，八年過去，李遠(yuǎn)“造激光雷達(dá)很難”的感慨，其語境發(fā)生了天翻地覆的變化。

八年前，李遠(yuǎn)的感慨出自他在撓頭思考如何從零做出一臺能正常運作的激光雷達(dá)樣機時，如今，這感慨出自他和團(tuán)隊成功發(fā)布引領(lǐng)行業(yè)的首款512線高性能激光雷達(dá)AD2后。

12月22日，李遠(yuǎn)向外界展示了AD2，這款車規(guī)級激光雷達(dá)可以在200米外準(zhǔn)確還原出人的輪廓甚至步態(tài)，120米外檢出輪胎和石塊等小障礙物，而傳統(tǒng)128線激光雷達(dá)識別輪胎和石塊的距離是30多米。

激光雷達(dá)能挑戰(zhàn)人類視覺極限，但并不是所有人都認(rèn)同它適合當(dāng)自動駕駛汽車的眼睛。激光雷達(dá)探測與攝像頭視覺捕捉是自動駕駛傳感探測領(lǐng)域的兩大主要技術(shù)流派，過去幾年兩派之間爭論不休。

而李遠(yuǎn)站在了另外一個角度去思考：車載攝像頭和算法的專利，絕大多數(shù)屬于美國和日本企業(yè)，而在激光雷達(dá)的專利上，中國和美國差距沒有那么明顯，“如果只做攝像頭技術(shù)，其實勝算真不大，可能只有給別人交專利費的份?！?/p>

作為在中國激光雷達(dá)行業(yè)打拼的一員，李遠(yuǎn)的本科、碩士、博士讀的都是光電子專業(yè)，其中碩士階段師從中國發(fā)光學(xué)奠基人之一的徐敘瑢院士。

2015年，李遠(yuǎn)回國創(chuàng)立北醒（北京）光子科技有限公司，并擔(dān)任公司CEO。經(jīng)過八年時間，北醒已是中國頂尖的激光雷達(dá)廠商，今年還入選了國家級專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

突破

AD2是北醒目前最先進(jìn)的車規(guī)級激光雷達(dá)，它的關(guān)鍵指標(biāo)包括512線、10%反射率的目標(biāo)條件下200m探測距離、120°水平視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率。

從原理上看，激光雷達(dá)就是將一束束激光打到周圍物體上，然后反射回來進(jìn)行識別，線束越多勾勒出的物體輪廓就越清晰。512線相較于128線的產(chǎn)品，清晰度能實現(xiàn)極大提升。

當(dāng)介紹AD2的掃描清晰度時，李遠(yuǎn)拿出了一張圖。圖上，當(dāng)行人距離車輛還有200米時，激光雷達(dá)已將行人的寬度和高度勾勒出來，120米外行人已有了較清楚的輪廓，50米時已可以看出行人手插進(jìn)兜里的姿態(tài)。而128產(chǎn)品在50米左右才能識別出行人輪廓。

探測距離遠(yuǎn)有什么用？李遠(yuǎn)說，在100km/h的行駛速度下，對小目標(biāo)擁有126米的有效探測識別距離，可為智能駕駛系統(tǒng)爭取到額外的2.1秒的時間進(jìn)行系統(tǒng)的決策、規(guī)劃與控制，帶來更高的自動駕駛安全性。

激光雷達(dá)分傳統(tǒng)機械式和混合固態(tài)式，前者通常是幾十線，最多到100多線，而后者起步就是300線。

通過傳統(tǒng)式技術(shù)實現(xiàn)512線，需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發(fā)間的相對位置精度需要控制在微米級以下，會面臨成本、體積、可制造性、散熱等多方面限制。通過光學(xué)掃描實現(xiàn)512線，也存在光學(xué)掃描角度精度需要控制在萬分之一以內(nèi)的難題。

李遠(yuǎn)總結(jié)稱，無論是走傳統(tǒng)機械路線，還是走混合固態(tài)的光學(xué)掃描路線，想做到512線都是一個非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)，需要在光學(xué)設(shè)計、掃描精度、信號處理、自動化校準(zhǔn)裝調(diào)等方面都克服巨大困難。

512線是完美方案嗎？李遠(yuǎn)認(rèn)為，512線只是滿足安全線的一個開始，后面一定會有更高性能的激光雷達(dá)繼續(xù)出現(xiàn)。但從長期看，激光雷達(dá)未來的發(fā)展肯定圍繞多個需求點、多維度地去拉升性能，而不是簡單只拉升一個維度的性能?！?20°水平視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率”意味著什么？李遠(yuǎn)舉起一只手，將拇指蓋比劃為人眼的高清視場角。通俗來說，人眼雖然有很寬的視野范圍，但一瞬間只能對某一小范圍區(qū)域進(jìn)行高清呈現(xiàn)，其他區(qū)域這時候是相對模糊的?！坝腥苏f，不可能，人眼視野范圍怎么會只有（拇指蓋）這么點。但事實就是，你舉起兩根手指，當(dāng)你看食指的時候，你就不能夠看到中指的高清效果，其實人類的高清視場角非常小。所以高清肯定是我們需求，只有高清才能高效捕捉障礙物?！崩钸h(yuǎn)說。

作為自動駕駛汽車的“眼睛”，普通激光雷達(dá)可以做到類似人眼的局部高清聚焦效果，而AD2可以全視野范圍高清呈現(xiàn)。

成長

AD2屬于北醒的第三代產(chǎn)品。目前，北醒的業(yè)務(wù)線及產(chǎn)品主要分為三大部分，包括車載激光雷達(dá)AD系列、大交通激光雷達(dá)Horn系列（適用于智慧軌道交通、民航、航運等領(lǐng)域）、工業(yè)傳感激光雷達(dá)TF系列。

在李遠(yuǎn)看來，沒有此前跌跌撞撞推出的多類型產(chǎn)品和技術(shù)積累，北醒很難在AD2上實現(xiàn)如此顯著的突破。

李遠(yuǎn)剛創(chuàng)立北醒時，激光雷達(dá)核心的東西都需要從零開始，以至于第一臺激光雷達(dá)樣機，都是李遠(yuǎn)一個人畫出圖紙，再去找元器件一步步進(jìn)行加工組合而成。而且，最初北醒激光雷達(dá)的核心零部件半導(dǎo)體也主要是靠進(jìn)口。

李遠(yuǎn)說，他剛剛回國開公司的時候，發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)有個特點，就是量產(chǎn)太難，裝調(diào)極其高精密，極其難做。為了量產(chǎn)，很多設(shè)備他都硬著頭皮帶團(tuán)隊做了自研。

2015年6月，北醒推出了第一代產(chǎn)品DE-LiDAR1.0，用于無人機避障。北醒在研發(fā)DE-LiDAR的進(jìn)程中，通過技術(shù)創(chuàng)新，把昂貴的ToF模組做到了消費級可以承受的水平。

2016年，在頗受汽車行業(yè)關(guān)注的奧迪自動駕駛創(chuàng)新大賽上，拿了冠軍的北醒，當(dāng)時用的就是李遠(yuǎn)做出來的一個固態(tài)式激光雷達(dá)樣機。

2017年，北醒推出了適用于植保作業(yè)無人機和智能停車場的第二代定高雷達(dá)TF02。2021年，北醒向客戶交付了數(shù)千臺300米600線長距Horn系列激光雷達(dá)。當(dāng)時能拿出這一級別產(chǎn)品售賣的企業(yè)，還有另一家國外公司。

在第二代產(chǎn)品問世后，北醒逐漸躋身行業(yè)第一梯隊。此前，北醒各型號累計出貨量已達(dá)100萬臺，市場覆蓋90多個國家和地區(qū)。

李遠(yuǎn)本科就讀于北京交通大學(xué)。過去幾年，北京交通大學(xué)的校友資源和專業(yè)資源給了李遠(yuǎn)不少幫助，讓他找到了更多能提供激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的機構(gòu)和人員，包括一些在社會上極低調(diào)的科研院所，而且它們開出的價格都挺便宜。

在北醒成立之時，中國商業(yè)激光雷達(dá)公司基本都在草創(chuàng)階段，而全球最頂尖的激光雷達(dá)供應(yīng)商美國VelodyneLiDAR也才剛獨立。但時至今日，激光雷達(dá)賽道越來越熱鬧，甚至一些自動駕駛方案商也在自研激光雷達(dá)業(yè)務(wù)。

作為比較純粹的激光雷達(dá)硬件供應(yīng)商，北醒是否擔(dān)憂競爭壓力？李遠(yuǎn)說，“還是看誰能控制住最核心的創(chuàng)新點，誰能把產(chǎn)業(yè)最核心的技術(shù)把握住，我們努力成為這場游戲最后的這個主控者”。

轉(zhuǎn)向

一直到2019年底至2020年初的時候，李遠(yuǎn)都沒敢去想北醒有一天會實現(xiàn)盈利。但2020年突入起來的疫情，打破了李遠(yuǎn)既定的節(jié)奏?！?月份是供應(yīng)鏈全斷了，供應(yīng)鏈沒有人了，自己的工廠也沒有人，我們的工程師去做工人，得出貨，沒貨什么也做不了，2月底至3月份發(fā)現(xiàn)國內(nèi)客戶都聯(lián)系不上了，到5月份又發(fā)現(xiàn)國外客戶也聯(lián)系不上了?！崩钸h(yuǎn)說。

面對這樣的困境，李遠(yuǎn)開始帶領(lǐng)團(tuán)隊強化運營、強化客戶，砍掉了很多看似很酷但前景不明朗的項目，轉(zhuǎn)而集中資源做能跑通產(chǎn)品閉環(huán)的項目?！氨热缳u給無人機客戶，無人機的平穩(wěn)降落有激光雷達(dá)的多少貢獻(xiàn)？如果真的能做到，那閉環(huán)就跑通了。思考哪個產(chǎn)品在哪個領(lǐng)域，面向哪個客戶，讓客戶的產(chǎn)品性能往前走一點，解決了這個問題，這個領(lǐng)域的商業(yè)閉環(huán)就跑通了?！崩钸h(yuǎn)說。

經(jīng)過業(yè)務(wù)調(diào)整，2020年下半年，北醒每個月都實現(xiàn)了正現(xiàn)金流，還實現(xiàn)了成立六年來的首次盈利。

北醒研發(fā)激光雷達(dá)的初衷，并非一開始就聚焦自動駕駛汽車的機會，其產(chǎn)品更側(cè)重大交通、工業(yè)傳感領(lǐng)域，且已在這兩個領(lǐng)域市場占有率第一，具體應(yīng)用場景包括三峽、冬奧支線（北京地鐵11號線西段）、首都機場、京臺高速等。

近兩年來隨著自動駕駛行業(yè)的快速發(fā)展，李遠(yuǎn)才將更多的目光投向了自動駕駛汽車這一領(lǐng)域。2021年被稱為激光雷達(dá)上車元年，理想、小鵬、集度、蔚來等新能源車企都紛紛推出了搭載激光雷達(dá)的全新車型。

半導(dǎo)體分析機構(gòu)Yole數(shù)據(jù)顯示，全球汽車與工業(yè)領(lǐng)域2021年激光雷達(dá)市場規(guī)模為21億美元，預(yù)計到2027年增至63億美元；其中汽車ADAS領(lǐng)域市場規(guī)模預(yù)計從2021年的0.38億美元增長至2027年的20億美元。

也是從2021年起，北醒著手研發(fā)做高階無人駕駛雷達(dá)，專為7×24小時無人駕駛研發(fā)。李遠(yuǎn)說，車規(guī)級激光雷達(dá)已經(jīng)不是早年的混沌狀況，目前有標(biāo)準(zhǔn)可依，北醒參加了國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

作為北醒的最新激光雷達(dá)產(chǎn)品，AD2就主要面向造車新勢力、傳統(tǒng)車廠、無人駕駛方案商三大群體，目前已獲多個車型的定點，定點總數(shù)18萬臺，將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)交付。

在資本層面，北醒也在和車企靠攏。在發(fā)布AD2同時，北醒公布了最新的C輪融資結(jié)果，北醒獲得國內(nèi)某造車新勢力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟的投資。一汽富晟背后是一汽集團(tuán)，而順為資本由雷軍發(fā)起，背后是正積極造車的小米。

值得注意的是，今年以來，激光雷達(dá)乃至自動駕駛行業(yè)都感受到了寒氣，不少企業(yè)經(jīng)營困難甚至破產(chǎn)倒閉。

但李遠(yuǎn)強調(diào)自己是個樂觀派，“就跟海水漲落似的，你要是真的準(zhǔn)備好了，這對你來說就是一個機遇期，因為很多企業(yè)倒閉，就意味著有很多資源會被釋放出來，你在業(yè)界的競價能力將得到提升”。