10月17日,北京亦莊發(fā)布消息稱,北京市首張大型普通客車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照面世,這意味著北京公交高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入地面公共交通實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的開放道路測(cè)試階段。除北京之外,蘇州、上海、安徽等地均在為無(wú)人公交這一線路相對(duì)固定的“中低速”場(chǎng)景布局。
有關(guān)分析認(rèn)為,無(wú)人駕駛公交目前已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,剩下主要涉及到更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、更復(fù)雜的交通環(huán)境、更嚴(yán)格的法規(guī)要求等方面的挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出,在持續(xù)的攻堅(jiān)克難中,已有自動(dòng)駕駛方案可直接在空間和時(shí)間中求解最優(yōu)軌跡,如同能夠同時(shí)控制車輛方向和速度的“老司機(jī)”。
北京“模板”
據(jù)北京亦莊發(fā)布的消息,近日,由北京公交集團(tuán)作為牽頭單位,亦莊運(yùn)營(yíng)公司、福田歐輝、輕舟智航作為聯(lián)合體,取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書》,并獲得北京市公安局公安交通管理局頒發(fā)的路測(cè)牌照。
這是北京市首張大型普通客車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照,意味著北京公交高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛跨過封閉場(chǎng)地測(cè)試階段,進(jìn)入地面公共交通實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的開放道路測(cè)試階段。
其中,輕舟智航為該項(xiàng)目的車輛提供了自動(dòng)駕駛?cè)珬=鉀Q方案“Driven-by-QCraft”,將自動(dòng)駕駛帶入現(xiàn)實(shí)。輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人任薇告訴北京商報(bào)記者,該方案除了具備行人車輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能外,還能讓車輛應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景,如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。
“以360度無(wú)盲區(qū)感知系統(tǒng)舉例,公交與轎車不同,車身周圍較易出現(xiàn)傳感器無(wú)法覆蓋的感知盲區(qū),傳感器方案能否實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)感知,直接決定了公交在城市公開道路行駛的安全與否。”任薇介紹,其方案安裝有5個(gè)激光雷達(dá)(2個(gè)40線、3個(gè)補(bǔ)盲雷達(dá))、1個(gè)毫米波雷達(dá)(前向毫米波)、5-9個(gè)攝像頭等傳感器設(shè)備,最遠(yuǎn)可看到250米遠(yuǎn)的區(qū)域,并實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知,即使是靠近車身的小障礙物或者小動(dòng)物也可以識(shí)別并安全避讓。傳感器、計(jì)算平臺(tái)等模塊具備全冗余設(shè)計(jì),可以在異?;蚓o急情況下啟動(dòng)靠邊停車、緊急剎車等機(jī)制,確保行駛的可靠性,保障乘客獲得安全舒適的出行服務(wù)。
事實(shí)上,過去一年多時(shí)間里,輕舟智航的智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士“龍舟ONE”在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的公開道路上持續(xù)進(jìn)行常態(tài)化測(cè)試,已在北京經(jīng)開區(qū)的地鐵、辦公樓宇之間為市民提供多次的客運(yùn)接駁服務(wù)。
“從賦能小巴車型到8米以上大型客車車型,隨著此次北京公交高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛獲準(zhǔn)上路測(cè)試,有助于打造北京公交自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的示范樣板。”輕舟智航商務(wù)副總裁程修遠(yuǎn)曾公開表示。
全國(guó)“織網(wǎng)”
據(jù)任薇介紹,前述方案主要應(yīng)用于固定線路的中低速場(chǎng)景,無(wú)人駕駛公交本身便屬于這樣“中低速”的場(chǎng)景。值得注意的是,作為目前公認(rèn)最適合自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的載體之一,這一速度相對(duì)較低、路線相對(duì)固定的場(chǎng)景正被全國(guó)各地所青睞。
2020年10月,由中國(guó)移動(dòng)與輕舟智航部署的全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交在蘇州高鐵新城上線運(yùn)營(yíng)。2021年8月,上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交載人示范應(yīng)用啟動(dòng)。此外,今年初,安徽省首條公開道路自動(dòng)駕駛公交線路在合肥市包河區(qū)進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行。
“無(wú)人駕駛公交目前已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,例如在技術(shù)方面,無(wú)人駕駛公交已經(jīng)能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛、避障、泊車等功能。一些城市也開始進(jìn)行無(wú)人駕駛公交的試運(yùn)營(yíng),這些都在一定程度上推進(jìn)了無(wú)人駕駛公交的發(fā)展。”中國(guó)金融智庫(kù)特邀研究員余豐慧對(duì)北京商報(bào)記者表示,從進(jìn)度的維度上看,以“90%”這一節(jié)點(diǎn)為例,要達(dá)到90%的進(jìn)度還有一定的距離。
余豐慧介紹,剩下的進(jìn)度主要涉及到更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、更復(fù)雜的交通環(huán)境、更嚴(yán)格的法規(guī)要求等方面的挑戰(zhàn),這些都需要投入大量的時(shí)間和資源去研究和技術(shù)攻克。深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮也告訴北京商報(bào)記者,剩下還需要走的進(jìn)度主要是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,以及降低成本等方面。“難度較大,需要不斷地進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和實(shí)踐驗(yàn)證。”
因而,從時(shí)間的維度上看,張孝榮認(rèn)為,無(wú)人駕駛公交距離真正實(shí)現(xiàn)大面積上路運(yùn)營(yíng)還難以確定具體需要多長(zhǎng)時(shí)間。“考慮到汽車,至少十年以上。”余豐慧同樣認(rèn)為,無(wú)人駕駛公交要實(shí)現(xiàn)大面積上路運(yùn)營(yíng)的時(shí)間受到技術(shù)發(fā)展、法規(guī)制定、社會(huì)接受程度、基礎(chǔ)設(shè)施等多個(gè)因素的影響。“一年、十年或一百年都是有可能的。”
仍待攻堅(jiān)
全國(guó)多地在無(wú)人駕駛公交上多點(diǎn)齊發(fā),共同編織起無(wú)人駕駛的公交網(wǎng)。余豐慧指出,未來(lái),若全國(guó)各地的無(wú)人駕駛公交大面積上路,它將會(huì)對(duì)人們的生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
“首先,無(wú)人駕駛公交可以提高公共交通的效率和安全性,因?yàn)樗鼈兛梢匀旌蜻\(yùn)行,不受疲勞和分心的干擾。其次,無(wú)人駕駛公交可以減少交通事故的風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)樗鼈冏裱A(yù)設(shè)的規(guī)則和程序進(jìn)行操作,避免了人為錯(cuò)誤。”余豐慧表示,“此外,無(wú)人駕駛公交還可以降低車輛保養(yǎng)和維修成本,因?yàn)樗鼈兛梢园凑疹A(yù)定的路線和速度行駛,減少了不必要的磨損。最后,無(wú)人駕駛公交可以提高公共交通的可達(dá)性,因?yàn)樗鼈儾皇軙r(shí)間和地點(diǎn)的限制,可以為更多人提供便捷的出行服務(wù)。”
不過,攻堅(jiān)克難仍是無(wú)人駕駛大面積上路前的重要課題。張孝榮指出,目前,無(wú)人駕駛公交在許多方面還暫時(shí)無(wú)法與真人駕駛相匹敵。“首先,無(wú)人駕駛公交需要依賴高精度地圖和傳感器等技術(shù),而這些技術(shù)在某些復(fù)雜環(huán)境下仍然存在局限性;其次,無(wú)人駕駛公交需要具備高度智能化的決策能力,能夠應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況和復(fù)雜交通環(huán)境;最后,無(wú)人駕駛公交的安全性和可靠性還需要進(jìn)一步提高。”
此外,余豐慧介紹,對(duì)于其他道路使用者的非預(yù)期行為,如突然的變道、掉頭等,無(wú)人駕駛公交可能會(huì)反應(yīng)不過來(lái),而真人司機(jī)則可以更靈活地做出反應(yīng)。“而且無(wú)人駕駛公交無(wú)法像真人司機(jī)一樣與乘客進(jìn)行交互,這可能會(huì)影響乘客的乘坐體驗(yàn)。”
新化月報(bào)網(wǎng)報(bào)料熱線:886 2395@qq.com
相關(guān)文章
你可能會(huì)喜歡
最近更新
- 北京打樣全國(guó)織網(wǎng) 無(wú)人駕駛公交漸行漸近2023-10-20
- 航司“組合拳”迎戰(zhàn)淡季市場(chǎng)2023-10-20
- “帶貨”減肥藥翻車 博瑞醫(yī)藥收警示函2023-10-20
- 警惕藥企借減肥“走花路”2023-10-20
- 放寬準(zhǔn)入條件 AMC向非金融外資開放提速2023-10-20
- 不向下修正可轉(zhuǎn)債轉(zhuǎn)股價(jià)格案例增多 可轉(zhuǎn)債“下修”邏輯生變2023-10-20
- 加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)銷售特殊食品監(jiān)管 市場(chǎng)監(jiān)管總局發(fā)布新規(guī)2023-10-20
- 勝利油田產(chǎn)能建設(shè)規(guī)模連續(xù)3年持續(xù)增長(zhǎng)2023-10-20
- 定西通渭:山地蘋果采收忙2023-10-20
- 《金城文物》專題片月底播出2023-10-20
- 2023西部國(guó)際消費(fèi)品博覽會(huì)在蘭州舉辦2023-10-20
- 甘肅成縣核桃仁首次出口伊拉克2023-10-20
- 任振鶴在省生態(tài)及地質(zhì)災(zāi)害避險(xiǎn)搬遷工作領(lǐng)導(dǎo)小組第六次會(huì)議暨工作推進(jìn)會(huì)上強(qiáng)調(diào) 緊盯目標(biāo)任務(wù) 著力靶向攻堅(jiān) 確保搬遷質(zhì)量 努力實(shí)現(xiàn)民生改善2023-10-20
- 德龍礦業(yè)有限公司成立2023-10-20
- 樓梯扶手消隱患 居民出行更安全2023-10-20
- 富崗蘋果映紅鄉(xiāng)村致富路2023-10-20
- 我市聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的科創(chuàng)新高地2023-10-20
- 加快推進(jìn)災(zāi)后重建切實(shí)抓好森林防火2023-10-20
- 富國(guó)基金解讀地產(chǎn)股:從政策轉(zhuǎn)向到基本面修復(fù)階段,關(guān)注個(gè)股分化的結(jié)構(gòu)性行情2023-10-20
- 樂家集團(tuán)收購(gòu)德國(guó)衛(wèi)浴品牌Alape2023-10-20
- 中國(guó)交通建設(shè)擬6782.6萬(wàn)美元收購(gòu)海外地產(chǎn)美國(guó)公司17.25%股權(quán)2023-10-20
- 萬(wàn)里石擬參股成立萬(wàn)里石香港公司,注冊(cè)資本1650萬(wàn)元港幣2023-10-20
- 我國(guó)數(shù)據(jù)中心規(guī)模近五年年均增速達(dá)到近30%2023-10-20
- 深圳-江門僅1小時(shí)!這條鐵路進(jìn)度刷新!2023-10-20
- 10月LPR報(bào)價(jià)出爐:1年期為3.45% 5年期以上為4.2%2023-10-20
- 寶安泰福名苑現(xiàn)售159套住宅 備案均價(jià)約6.4萬(wàn)/㎡2023-10-20
- 深圳筍盤搶手!為何成交量卻很冷?2023-10-20
- 預(yù)告:聯(lián)發(fā)臻著雅居今日搖號(hào)!推454套,建面82-91平2023-10-20
- 10月LPR報(bào)價(jià)出爐:1年期和5年期利率均維持不變2023-10-20
- 將發(fā)布年度重大科學(xué)問題、工程技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)技術(shù)問題!第二十五屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)開幕倒計(jì)時(shí)3天!2023-10-20