在家庭用車的過程中，安全一定是放在首位的。但如果舒適性不夠，也會(huì)讓人在駕乘過程中如芒在背。理想汽車一直聚焦家庭出行痛點(diǎn)，自品牌成立以來，就專注技術(shù)研發(fā)，陸續(xù)推出了理想ONE和理想L9兩款大六座豪華SUV。理想汽車安全+舒適兩手抓，為無數(shù)家庭用戶出行提供了更加安全舒適的選擇。

其中，理想ONE是理想汽車的第一款產(chǎn)品，它是一臺可以容納全家人的車，能照顧好車內(nèi)的每一位家人。分配合理的空間成為了理想ONE的一大亮點(diǎn)，孩子們可以在寬敞的中央通道上輕松上下車，長輩們可以舒適地享受第二排的電動(dòng)座椅，也不會(huì)遮擋第三排的視線。對于寶媽奶爸們來說，嬰兒包可以放在第二排兩個(gè)座椅的中間，寬敞的第二排空間為照顧年幼的孩子提供了極大的方便。同時(shí)，后備箱還能放得下全家人的行李，讓全家輕松出行。

在此基礎(chǔ)上，理想汽車于近期推出了第二款車型——理想L9。為了滿足更多家庭的用車選擇，理想L9搭載了全自研智能駕駛系統(tǒng)，將安全、舒適再次提升到一個(gè)新高度。

01

全自研智能駕駛算法

理想L9研發(fā)的一個(gè)基本原則就是“一切為了安全”，如果在這個(gè)基礎(chǔ)上加一個(gè)定語，就是“符合中國路況環(huán)境的要求”。

中國路況有幾種相對特殊的狀況(只說比較挑戰(zhàn)智能駕駛能力的點(diǎn))：

其一是常見道路施工;其二是加塞;第三是道路上偶爾會(huì)有靜止車輛。

針對這些問題，我們先拋開攝像頭這些硬件不談，聊聊理想AD Max的“智能駕駛算法”。

L9的理想AD Max智能駕駛采用的是“BEV融合算法”，你也許聽說過“BEV框架模型”，簡單來說，它是利用“純視覺”進(jìn)行運(yùn)動(dòng)感知預(yù)測，也就是幾乎只依靠攝像頭采集的圖像進(jìn)行分析。

其好處是功能上限非常高，因?yàn)楹?ldquo;人”本身是類似的工作流程，當(dāng)然了，它也存在問題，比如圖像分析是沒有測距能力的，和人一樣，系統(tǒng)首先需要“認(rèn)識”某樣物體，然后通過物體在視野中的大小變化來“估測”其運(yùn)動(dòng)軌跡以及實(shí)時(shí)距離。

但想象一下，如果系統(tǒng)不認(rèn)識路上的某個(gè)物體，這就有些麻煩了，舉個(gè)例子：幾乎所有的輔助駕駛系統(tǒng)都認(rèn)識“車屁股”，所以基本的自適應(yīng)巡航跟車或遭遇前車急剎車需要緊急制動(dòng)等情況下，系統(tǒng)都可以做出正確地反應(yīng)。

但是，如果是一輛車側(cè)翻在路上或是有些其它事故發(fā)生，車的姿勢可能就千奇百怪了，無論車損壞成什么樣子，人基本都是可以輕易辨認(rèn)的，但現(xiàn)階段的智能系統(tǒng)就未見得能準(zhǔn)確判斷了。

此外，在遭遇強(qiáng)光或黑暗環(huán)境時(shí)，攝像頭的能力也會(huì)大打折扣。

為了應(yīng)對這些情況，在BEV視覺信息為主的基礎(chǔ)上，理想AD Max增加了激光雷達(dá)和高精地圖的信息輸入作為輔助，獨(dú)創(chuàng)了BEV融合算法。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)安全性，還加入了視覺安全模塊和激光雷達(dá)安全模塊，與BEV框架模型互為冗余，能在極限環(huán)境下為安全提供多一層保障。

背后的算法其實(shí)真正決定了理想L9需要哪些感知硬件，所以現(xiàn)在，你就能很容易理解理想L9身上這些硬件配置了，智能駕駛硬件不是軍備競賽，每一樣硬件都應(yīng)該有它不可替代的實(shí)際價(jià)值。

理想L9是采用高性能攝像頭作為主要感知來源的，硬件上包括了6顆800萬像素?cái)z像頭和5顆200萬像素?cái)z像頭，能實(shí)現(xiàn)對車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知。

正前方的兩顆800萬像素?cái)z像頭組合，可實(shí)現(xiàn)對120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識別。

理想L9的車頭上方配備了車規(guī)級激光雷達(dá)，內(nèi)有128個(gè)激光器，全局分辨率1200x128，在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中是綜合性能最強(qiáng)的。

在暗光、正對強(qiáng)光等攝像頭受限的場景下，激光雷達(dá)受影響較小，可以確保系統(tǒng)對環(huán)境感知的準(zhǔn)確性;此外能幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別，例如高速公路上的事故靜止車輛、施工路障物體等，讓系統(tǒng)對環(huán)境感知更準(zhǔn)確。

感知硬件的背后，為大量的數(shù)據(jù)分析提供保障的是理想L9的智能駕駛算力平臺，其中包含了兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508TOPS，雙處理器互為算力冗余，也使智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。

理想汽車全棧自研的智能駕駛算法，目前已經(jīng)在國際上斬獲多個(gè)權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)。

理想智能駕駛算法已斬獲多項(xiàng)世界第一

這些算法成果也都將在理想L9上得以應(yīng)用，使其擁有更強(qiáng)的城市復(fù)雜路口危險(xiǎn)檢測能力。激光雷達(dá)和視覺雙重融合算法對安全性有質(zhì)的提升，在很遠(yuǎn)距離就能識別到危險(xiǎn)信息，并進(jìn)行相對舒適的剎停動(dòng)作。

理想汽車將會(huì)開源AEB源代碼，供行業(yè)內(nèi)使用，為廣大消費(fèi)者的出行安全貢獻(xiàn)力量。

除了安全這個(gè)基本原則，作為一輛家庭智能旗艦SUV，理想L9 AD Max的另一項(xiàng)追求是極致的舒適，這特別體現(xiàn)在當(dāng)你開啟導(dǎo)航輔助駕駛功能后。

導(dǎo)航輔助駕駛目前主要提供這樣幾個(gè)功能：1、根據(jù)導(dǎo)航路線自動(dòng)提前變道以及上下匝道。2、在前方車流緩慢時(shí)向快車道變道超車，自動(dòng)執(zhí)行并線動(dòng)作。3、自動(dòng)按照當(dāng)前路段限速行駛，道路限速改變時(shí)，車輛限速也會(huì)隨之調(diào)整。

過去在理想ONE上，我們說“用5度轉(zhuǎn)向是理想ONE的浪漫”，理想L9繼續(xù)秉承了這一思路，特別是在開啟導(dǎo)航輔助駕駛后，在精準(zhǔn)把握時(shí)機(jī)、保障安全的情況下，還要讓車內(nèi)的乘客感覺舒適，不暈車。

理想AD Max的舒適加減速的COST預(yù)測模型能在不同的道路環(huán)境下，根據(jù)周圍車輛動(dòng)作主動(dòng)進(jìn)行安全且平緩舒適的加減速操作。

通過監(jiān)測多條車道的車流速度等信息，理想L9還能夠主動(dòng)選擇加速變道或減速變道，變道靈活性得到提升。

在需要進(jìn)入匝道時(shí)，通過高精度地圖及定位，理想L9可以實(shí)時(shí)規(guī)劃判斷變道和進(jìn)入匝道的時(shí)機(jī)，并提前識別匝道內(nèi)分路的路型，超視距動(dòng)態(tài)規(guī)劃車輛路徑。

并且在進(jìn)入匝道后，理想L9還有著出色的規(guī)劃軌跡跟隨能力，理想L9的控制算法把軌跡跟隨能力從行業(yè)平均的20cm誤差，提高到了10cm誤差。在諸如遇到大曲率彎道這樣的情況時(shí)，可通過性和舒適度都有了顯著提升。

02

追求極致的人機(jī)共駕

在智能駕駛能力的基礎(chǔ)上，還有一點(diǎn)很重要，要確保車主能夠便捷且正確地使用理想AD Max。

深入挖掘這個(gè)需求，其實(shí)主要就是兩點(diǎn)——儀表屏能直接、清晰地展示必要信息，駕駛員能簡單便捷地控制信息顯示和行車相關(guān)功能。

為此，理想L9獨(dú)創(chuàng)了智能駕駛交互系統(tǒng)，其中包括一塊顯示面積為13.35英寸的大尺寸HUD平視顯示系統(tǒng)，顯示面積夠大且不遮擋視線，動(dòng)畫流暢美觀，且不像傳統(tǒng)HUD一樣只能顯示簡單的數(shù)字圖標(biāo)。

HUD最大的價(jià)值就是能讓駕駛員在不轉(zhuǎn)移視線(低頭或扭頭)的前提下查看行駛相關(guān)的必要信息，能更好地保障行車安全。

此外，采用Mini-LED和多點(diǎn)觸控技術(shù)的安全駕駛交互屏幕則解決了過去HUD難以操作的問題，讓“儀表屏”實(shí)現(xiàn)了觸控式交互，讓駕駛者能夠安全便捷地控制包括駕駛模式選擇在內(nèi)的相關(guān)功能。全新電容式感應(yīng)方向盤、注意力提醒系統(tǒng)，也可以輔助保障駕駛員處于正確使用智能駕駛功能的狀態(tài)。

而得益于高性能攝像頭、激光雷達(dá)和強(qiáng)大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也變得更加豐富和準(zhǔn)確。

理想汽車致力于傳達(dá)正確使用智能駕駛系統(tǒng)的觀念，也樂于告訴每一位用戶現(xiàn)階段智能駕駛的能力所在和局限性。

理想L9全自研的AD Max智能駕駛系統(tǒng)，其目的是為家庭提供安全、舒適的輔助駕駛體驗(yàn)，讓一家人的遠(yuǎn)行免于路途的疲憊，能更好地享受路上的每一分時(shí)光。

聽別人講，不如自己親自去試，理想汽車全國各地的零售中心將從2022年7月16日開啟用戶試駕活動(dòng)，歡迎親自到店參與試駕，真正感受全自研智能駕駛的魅力。

理想汽車始終以用戶需求為導(dǎo)向，以高于行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，為無數(shù)家庭打造安全舒適的用車環(huán)境，真正照顧到車內(nèi)的每一位家人?？梢灶A(yù)見，理想ONE和理想L9將會(huì)吸引越來越多的家庭關(guān)注，成為他們未來出行的可靠選擇。