撰文/ 張 鷗編輯/ 張 南設(shè)計/ 趙昊然

(相關(guān)資料圖)

來源/ 福布斯，作者：Brad Templeton

特斯拉宣布，從2022年10月初開始，所有為北美、歐洲、中東制造的Model 3（參數(shù)丨圖片）和Model Y都不再配備超聲波傳感器，而是完全依靠Tesla Vision來提供Autopilot、FSD和主動安全功能。從2023年開始，這一舉措將延續(xù)到Model S和Model X車型。

但它同時也承諾將很快通過未來的軟件版本重新啟用這些功能。

依靠超聲波傳感器的停車輔助（停車時顯示你接近墻壁或其他車輛的提示音和屏幕顯示）和自動停車現(xiàn)在是中高端汽車相當普遍的功能。對于客戶來說已經(jīng)是常規(guī)必備，所以取消它們并不是一件小事。

另一方面，作為全球第一電動汽車品牌，特斯拉一直處于生產(chǎn)線追趕銷售的狀態(tài)，所以這些車輛其實已經(jīng)有了主人，特斯拉并不需要因此擔心銷量受到影響。即便如此，這依舊帶來了許多問題。

如果看成本，這都是相當便宜的硬件，所以不是什么大問題。那么為什么要在替換軟件準備好之前移除它，剝奪買家的檢查清單權(quán)利？

特斯拉是否真的可以通過攝像頭輕松實現(xiàn)這些功能（以及更多的功能），如果可以，為什么此前沒有發(fā)揮作用？

在移除超聲波傳感器后，與其他汽車制造商相比，特斯拉的“車輪上的計算機”愿景會有何不同？

特斯拉保險杠中的超聲波傳感器（圖源：SAN FRANCISCO CHRONICLE/GETTY IMAGES）

繼毫米波雷達之后

超聲波傳感器是廉價的小型“聲納”，它發(fā)出不可聞的聲波，并等待它以聲速從物體上反射回來。

這些東西的成本只有幾美元，盡管安裝它們和給它們布線會增加一些成本。油管頻道Munro Live計算過總成本，一輛車的傳感器安裝估計約為114美元。特斯拉的汽車銷售量為9萬輛/月，114美元相當于每月超聲波傳感器成本不超過1100萬美元，對于如此市值和盈利的公司來說，并沒有占到太大比重以至于要移除。

幾乎所有的汽車制造商都使用這些東西來提供停車輔助警告和其他一些功能，特斯拉同樣如此。

超聲波傳感器負責告訴你任何重要物體的距離有多遠，最遠可達幾米。特斯拉有12個，主要安裝在保險杠的表面和兩側(cè)。

它們提供了一個非常簡單的全景圖——在哪里有什么東西，距離多遠。一些更高級的會生成低分辨率的圖像。它們還被用于盲點警告，也可以檢測道路旁邊的護欄。

由于畫質(zhì)差，所以許多人覺得停車輔助系統(tǒng)很煩人，會過早地開始發(fā)出蜂鳴警告，或者在你并沒有撞到什么東西時發(fā)出警告。許多人更喜歡使用備用攝像頭，尤其是在倒車的時候。但超聲波技術(shù)確實使這項功能更容易實現(xiàn)。

2021年5月，當特斯拉宣布移除毫米波雷達時，人們普遍猜測可能是由于全球零部件短缺。有消息聲稱特斯拉那會兒正準備發(fā)貨，就差它了，很顯然，取消就能解決這個問題。

當他們撤掉毫米波雷達后，新車在自動駕駛上的速度限制要低得多，跟車距離更長，許多用戶報告說“幽靈剎車”的發(fā)生幾率激增——指自動駕駛系統(tǒng)在沒有充分理由的情況下使用剎車。該系統(tǒng)可能會錯誤地檢測到路上的物體，或預(yù)測到并不會發(fā)生的碰撞，并試圖剎車以避免碰撞。

隨著時間過去，特斯拉仍然沒有完全恢復(fù)145公里/小時的自動駕駛速度，幽靈剎車仍然是一個問題。目前137公里/小時的速度當然也相當不錯，盡管有時候在高速公路上并不夠用。

特斯拉的自動停車系統(tǒng)最初只使用超聲波，無法看到停車場中的線條等東西。后來，它發(fā)展到同時使用攝像頭和超聲波技術(shù)。

特斯拉的舊汽車傳感器圖

全視覺真的可行嗎

特斯拉正在采用一種全計算機視覺的方法，特別是在推出了他們的“virtual LIDAR（虛擬激光雷達）”測試版本，它試圖僅僅從攝像機數(shù)據(jù)中建立一個三維圖像，而不一定能夠識別事物以計算出它們有多遠。

他們稱之為“占用網(wǎng)絡(luò)”系統(tǒng)，努力建立一個地圖，說明汽車前方哪些地方是“占用”的，哪些是空的，從而使汽車能夠決定它可以去哪里。

如果你建立了這樣一個精確的三維世界地圖，那么在這個地圖中選擇地方啟用停車輔助/自動停車就相當容易了。

典型的基于超聲波的停車輔助系統(tǒng)并不真正了解事物的形狀，也會對汽車不會撞到的東西發(fā)出警報。一個更好的系統(tǒng)可以預(yù)測汽車要去的地方，知道什么時候需要警告，或者更有信心地停車。

虛擬激光雷達并沒有達到消費者愿意在道路上給予信任的程度。特斯拉正在打賭，它現(xiàn)在足以處理停車問題——在更慢的速度、更近的范圍內(nèi)進行，所以如果不確定的話，暫停就好了。

問題是，有些地方攝像頭無法看到，最明顯的是汽車正前方下方的一小塊空間，司機的眼睛和攝像頭都看不到。因此汽車必須在它能看到的時候映射出空間，并根據(jù)這個記憶工作。只要空間里的東西不可能移動，就能正常發(fā)揮功效。

幸運的是，最可能移動的事物——其他車輛和行人——都足夠高，即使看不到他們的下半身，攝像頭也能看到。如果是一個小孩子可能會進入盲區(qū)，但系統(tǒng)應(yīng)該識別出這一點，如果汽車前面有一個小孩子，顯然就不會操作。

攝像機的景深也有限制，不容易處理離它們很近的東西。當物體不那么近的時候，依舊是靠映射物體并記住它們的形狀。如果它們移動，就可以被檢測到，即使會有些模糊。

提供停車輔助是一件事。由于攝像頭的盲點，自動駕駛可能更困難。這可能需要依靠人類來填補空白。

超聲波傳感器也為在高速公路上時對護欄等事物的感知提供了保證，這使Autopilot更有信心。即使感知系統(tǒng)對車道或護欄出現(xiàn)判斷錯誤，超聲波也保證了車輛在任何情況下都不會偏向護欄?，F(xiàn)在，這種多重保障將不復(fù)存在。

不可否認的是，特斯拉又一次體現(xiàn)了自己的與眾不同。從汽車中刪除停車功能，這是老牌汽車制造商們難以想象的。

對許多人來說，當你購買了一輛特斯拉，定期獲得新功能一直是一個很好的賣點，盡管在過去的幾年里，隨著對FSD的關(guān)注，新功能的出現(xiàn)速度已經(jīng)逐漸減慢了。特斯拉的車迷們大概率愿意接受特斯拉的承諾——他們將在不久之后重新獲得這一功能。

可是我們都知道，馬斯克通常會延遲任何項目的約定日期承諾。以及，在電腦和手機領(lǐng)域，購買硬件并期望它在以后通過軟件更新獲得重要的新功能是很正常的，但在汽車領(lǐng)域，情況并非如此。

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